多軸多用途運(yùn)動控制卡

運(yùn)動控制卡：

一種多軸多用途運(yùn)動控制卡，是由微處理器，通過總線接口與有關(guān)單元電路如下連接形成的反饋環(huán)路即：總線接口→信號控制單元電路→電機(jī)驅(qū)動器→電機(jī)→光電跟蹤器→運(yùn)動反饋單元電路→總線接口，其特征在于：所述的運(yùn)動反饋單元電路，是由位置反饋處理電路與信號控制單元電路的反饋旁路通過選擇開關(guān)與位置計數(shù)器相連接而構(gòu)成，
即：所述位置反饋處理電路的輸入端連接交／直流電機(jī)的光電跟蹤器的輸出電路并接收位置方波信號，輸出端連接選擇開關(guān)的受選端并輸出轉(zhuǎn)換脈沖信號；所述信號控制單元電路的反饋旁路連接選擇開關(guān)的另一受選端并直接輸出電機(jī)控制脈沖信號；所述位置計數(shù)器的輸入端連接選擇開關(guān)主選端并接收脈沖信號，通過輸出端輸出計數(shù)信號。

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